Jetzt im Knowledge-Center: Anwenderberichte NORWE und CITEC
Welchen Beitrag LDS für die Beweglichkeit einer Roboterhand leistet, erfährt der Leser im besagten Anwenderbericht.
Ein weiterer Anwenderbericht im Knowledge-Center dokumentiert die Kooperation verschiedener Partner im Rahmen der Cluster Kognitive Informationstechnologie CITEC der Universität Bielefeld. Entwickelt wurde ein räumlicher Taktilsensor für den Einsatz in künstlichen Händen – ein komplexes LDS-Bauteil ist dabei das entscheidende Sensorglied.
Ein wichtiger Schritt war dabei die Übertragung erster sensorischer Fähigkeiten des planaren Taktilsensors „Myrmex“ auf künstliche Hände. Die LDS-Technologie kommt schließlich unter Einsatz der Laser-Direktstrukturierung zum Zuge, um einen räumlichen Taktilsensor in Form und Größe einer menschlichen Fingerspitze herzustellen. Dieser Sensor kann Stärke, Richtung und Veränderung einer einwirkenden Kraft ermitteln.
Nach einem ersten Ultramid-Prototypen und der Weiterentwicklung zum Serienbauteil übernahm LaserMicronics die Laser-Direktstrukturierung und Metallisierung. Das Ergebnis ist ein kompaktes Sensorteil, das als Schnittstelle zwischen Roboter, Software und Außenwelt agiert. Im praktischen Alltag liefert das Sensorarray nicht nur einzelne Druckwerte, sondern auch Werte zur Haftung der Finger am Objekt – die Slip-Detection regelt die Haltekraft bei Manipulations- und Haltevorgängen kontinuierlich nach.
Anwenderbericht #1: NORWE setzt auf LDS für innovative Spulenkörper
Anwenderbericht #2: Roboterhand mit Fingerspitzengefühl
Newsletter abonnieren